Жимарши Ф. - Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях

Жимарши Ф. - Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
Страниц: 288
Год издания: 2007
Размер: 10.6 MB
Формат: djvu

Жимарши Ф. - Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
Страниц: 288
Год издания: 2007
Размер: 10.6 MB
Формат: djvu
Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши (Frederic Giamarchi). Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов («робот F», «робот - борец Сумо», «робот-муравей», «робот с походкой человека» и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.
Скачать:
depositfiles
letitbit
vip-file
rapidshare
| < Предыдущая | Следующая > |
|---|








